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,期间对这幅画作的主题进行了更换。《丽达与天鹅》所讲述的其实是希腊神话中的一段故事:宇宙之神宙斯幻化成天鹅来到年轻的丽达身边,将其占有,生下了两对双生子,这个主题往往赞扬的是大自然中的生命繁衍。在本书中我们可以发现,神话题材其实在达·芬奇的绘画作品中少有体现,但针对这个主题,达·芬奇很可能还绘制了两个版本:一个是之前提到的“跪姿版”,此外还有另一个“站姿版”(两个版本的创作时间先后目前评论界尚未有定论,但目前普遍认为,两个版本都是达·芬奇在第二段佛罗伦萨旅居时期绘制的,不过也有一部分人认为“站姿版”的创作时间应是在更晚的第二段米兰旅居时期)。不幸的是,“站姿版”现也已丢失,但在1623年,鉴赏heta)*y; } }

函数 sin(theta) 和 cos(theta) 只依赖于函数参数 theta ,并不依赖于循环变量。如代码清单 7-10 所示,我们可以将它们移动到循环外部。

tips

代码清单 7-10  将具有循环不变性的纯函数移动到循环外部后的 rotate_invariant()

void rotate_invariant(std::vector& v, double theta) { double sin_theta = sin(theta); double cos_theta = cos(theta); for (size_t i = 时间。

不论是静、是动,还是“表面”招数,在绝大多数的行驶过程中,车载的雷达、传感器、

摄像头等要实时收集数据,在行车途中反馈到“百度汽车大脑”的服务器上,辅以GPS高精度

地图,指导汽车以最佳路径行进。

在定位层面,百度地图2015年达到WiFi定位精度30米,室内高精定位精度1~3米,定位

速度0.2秒。2016年,百度无人车使用的高精地图精度是10厘米级,实际行驶中对路况判断

的误差小到一根车道线的宽度,相比GPS定位,精度提升了两个数量级。

这一切也要归功于无数百度产品的使用者,包括那些调用百度地图API的用户。使用者

在调取时,无形中就